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全(quán)國首套!“無(wú)人船”駛向“深遠海”

2025-02-24
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1月11日,我國首套全(quán)國產自主化海上風電(diàn)綜合探測平台——國家能源集團龍源電力“國能海測1號(hào)”在江蘇南通成功首航投運。

該項目創新打造“水上無人船+水下機器人”無人化海上(shàng)作業模式,標誌著我國海上風(fēng)電水下(xià)探測(cè)技術取(qǔ)得重大突破(pò),為我國海上風電駛向深遠海提(tí)供有力技術支撐。


全國首套!“無人船”駛向“深(shēn)遠海”


水上無人(rén)船+水下機器人

聽(tīng)起來像是科幻電(diàn)影裏的黑科技?

沒錯

它們(men)已經從想象(xiàng)走進現實

開始大展身手

今天(tiān)小編帶你走近這對“強到離譜”的CP

看看它們究竟有什麽獨門(mén)絕技!

為(wéi)什麽要打造“國能海測1號”?

國家《“十(shí)四五”可再生能源發展(zhǎn)規劃》提出,“開展深遠(yuǎn)海風電規劃,完善深遠海(hǎi)風電開發建設管理(lǐ),推動深遠海海上風電技術(shù)創(chuàng)新和示範應用”,國家能源集團強化使命(mìng)擔當,超前布局深遠海技術,開創性推出無人化海上風電海纜探(tàn)測作業模式,打(dǎ)破傳(chuán)統人工探測技術瓶頸,為海上(shàng)風(fēng)電向深遠海(hǎi)拓(tuò)展給予有力支撐。

無人船+機器人,硬核到離譜!

“國能海測1號”的無人船、水下機器人和自研探(tàn)測器是(shì)一個“黃金組合”,相(xiàng)互協作、配合默契(qì),堪稱(chēng)深遠海探測的完美團隊(duì)。它們強強(qiáng)聯手,直接(jiē)將海纜探測精度提升10倍!


全國首套!“無(wú)人船”駛(shǐ)向“深(shēn)遠海(hǎi)”


【‌無人船:水(shuǐ)麵上的“智多星”】

長18米(mǐ)、寬4.1米、續航裏程460公裏,能扛得住3級海況(浪高2.5米)的考驗,承擔著布放回收機器人、航(háng)行的主要任務。裝有各種海事(shì)雷達、攝像頭(tóu),保(bǎo)證陸上操(cāo)作人員能夠全程掌控“無人”組合的海上航行情況。


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【‌機器(qì)人:精準探測“硬核助手(shǒu)”】

自帶航行動力,根據(jù)海纜信號生成探測“地圖”,指揮無人船“去哪兒(ér)”,自己則負責帶著探測器暢行海(hǎi)底世界,近距離下潛、貼近海纜進行探測。


全國首(shǒu)套!“無人船”駛向“深遠海”


‌【‌探測(cè)器:海底探(tàn)測“王牌工具”】

水下機(jī)器人搭(dā)載的磁探器和光譜探測器,就像(xiàng)給海纜檢查身體的“超(chāo)級CT”,各類損傷部位都(dōu)難逃它們的“法眼”。側掃聲納、海(hǎi)纜高精度探測係統(tǒng)等,讓海底“畫麵”清晰可見!


全國首套!“無人(rén)船”駛(shǐ)向“深遠(yuǎn)海”

“黑(hēi)科技”小課堂


全國首套!“無人船”駛向“深遠海”


1、DP定位(wèi)係統

以前船隻(zhī)固定在海上需要拋錨(máo),現(xiàn)在(zài)靠DP定(dìng)位係統,就能(néng)讓無人船在風浪(làng)較大的3級海況下(浪高約2.5米),精準“站穩腳跟”,隨時(shí)等待機(jī)器人完成(chéng)任(rèn)務。

2、一(yī)體化監控係統

作為無人船和水下設備的“超級(jí)大腦”。它能實時收集船隻、機器人、傳感器的數據,並結合(hé)海纜埋深、破損探測、故障(zhàng)點定位等“特異功能”,做(zuò)到全方位監控和及時報警。

3、海纜高精度探測係統

埋置於(yú)海床內的海纜到底在(zài)哪兒(ér)?這就要靠海纜高精度探測係統。它能像給電纜拍CT一(yī)樣,不僅找到埋在哪裏,還能測量埋得有多深,誤(wù)差隻有±0.1米。

4、LIBS水下腐蝕檢測係統

堪稱“海底顯微鏡”,能精準診斷出設備“受傷”狀態,可檢測缺陷深度≥10毫米,為後續設備修補維護提供可靠依(yī)據。

5、聲光磁一體化觀測係統(tǒng)

包含多波(bō)束成像聲呐、圖像聲呐以及3個高清定焦攝像機和5個水下照明燈,這個“水下攝影團隊”實現了海上風電場水下(xià)資(zī)產可視化。

6、一體化定位係統

機器人的(de)水下“方向感”,靠的是全球衛星導航、水聲定位和慣性導航等多重導航技術,與無人船DP定位係統的強(qiáng)強聯手,能讓海底電纜的坐標誤差不超過1米。

馭風闊步(bù),向海圖強。“國能海測1號”的成功投運,是我國深遠海(hǎi)風電技術的一次重要突破,也是全球風電發展的“中(zhōng)國答案”。國家能源集團將持續推動海上風電技術創新,引領(lǐng)新能源發展挺(tǐng)進(jìn)深遠海,為我國加快建設海洋(yáng)強國貢獻力量。

來源:龍源電力

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